定型机天然气改造过程：将面团加热到所需温度并在适当的张力条件下保持一段时间，使纤维分子链重新调整到新的位置，然后以适当的速率冷却以固定面团的热变化状态，可以消除织物原有的皱痕，防止出现新的皱痕。

整个系统采用CANopen通讯数字量控制，主要控制如下：

1.变送器：交流变频传输。

2.控制：2个HMI（头尾），ATV31逆变器，8路AI，12路40kHz高速计数，CANopen总线。

3.主链一主一从，采用编码器信号反馈。 PLC每20ms对从主链编码器进行采样，与主主链编码器信号进行比较，根据反馈脉冲差调整从主链速度，然后清零主从脉冲值，防止脉冲值误差累积，保证主从主链速度同步，在HMI上设有从机速度点动修正。

4.除了进布侧，每个烘房还设有门宽控制。整机共有 10 个调幅段，编码器用于将门宽误差保持在技术要求范围内，采用双向计数控制。

5.干燥室温度由8路PT100模拟量（控制精度为12位）直接输入PLC，由PLC编程调节PID，干燥室各段温度可通过人机界面调节。

6.由于传动单元之间没有张力传感器，HMI配备了速度微调。

7.上下超喂变频外接制动电阻，避免逆变器在负超馈过程中因动态制动频繁发生故障。